Sɛ woreboaboa gashapon afiri no ano a, ɛsɛ sɛ wohwɛ yiye wɔ bayonet no a wobɛma ayɛ pɛpɛɛpɛ no ho na ama afiri no ayɛ den, ayɛ nkɔnsɔnkɔnsɔn no mu den sɛnea ɛfata na woakwati asaawa a ɛbɛhwe ase, de track no afã no ne baffle ketewa no ahyɛ mu yiye de ahwɛ ahu sɛ gashapon no bɛbɔ yiye, na woasi so dua sɛ Gashapon Shell no boaboa ano bere a wɔde wɔn adwene si nneɛma a wɔde di akyi no so. Nea edi kan no, hwɛ hu sɛ wɔde afã horow a ɛka bom te sɛ grippers ne sika mfiri nyinaa ahyɛ mu denneennen na amma ansansan bio na ayɛ adwuma no huammɔdi. Nea ɛto so abien no, ɛsɛ sɛ adwumayɛfo a wɔyɛ adwuma no yɛ adwuma na ama wɔatumi asiw asiane a ɛwɔ hɔ sɛ anyinam ahoɔden bɛbɔ no ano. Wɔde anti-nsɛm a atwa yɛn ho ahyia ne nneɛma a ɛnyɛ nea atwa yɛn ho ahyia, a ne mu duru yɛ 300kg, na ɛfata sɛ wɔde di dwuma wɔ mmeae te sɛ aguadi mmɔnten so na ɛyɛ afiri a wɔde di dwuma wɔ ɔkwan a ɛnyɛ den so. Wɔ nhyiamu akyi no, no-Load sɔhwɛ ho hia na ama wɔasi so dua sɛ gashapon mprɛte track no nkɔ so na gripper ahoɔden no yɛ moderate. Sɛ gashapon no akɔ so a, hwɛ sɛ track piece no yɛ offset anaasɛ sika afiri no yɛ sensitive.
